“瑜伽”（英文：Yoga）是梵文译音，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，意思是“自我”（atma）和“梵”（Brahman）的结合（theunion）或一致（one–ness）。各种瑜伽体系的终极目的都是帮助人实现这种梵我合一的瑜伽境界。
远到没有文字记载的远古时代以前，瑜伽就已用言传身教的师徒传授形式传承了下来。伟大的瑜伽宗师们出于慈爱和怜悯之心，不求回报地把瑜伽的技法和步骤传给世人，使人们能通过瑜伽那永恒不变的智慧，达到健康与快乐的最高层面。瑜伽易学有效，令人终生受益，瑜伽之所以能广为人知并大受欢迎，其奥妙即在于身、心、精神的健康安宁方面，都极具系统性、科学性、又经得起时间的考验。瑜伽是一门具有世界性的身心运动科学，其理论适用于不同种族国籍、性别或者宗教信仰的人，任何人练习瑜伽的技法，都能从中获益。
瑜伽的分类